Нет ни одного населенного пункта в России, который бы обошла стороной Великая Отечественная война. Деревня Юрово не исключение. Многие жители деревни воевали и, к сожалению, не все вернулись с фронта домой. В честь этих героев на средства жителей деревни и администрации Юровского сельского Совета 9 мая 1965 года на Заводской улице был открыт обелиск. В его верхней части высечены пятиконечная звезда и памятная надпись: «Слава советским воинам, павшим в боях Великой Отечественной войны 1941−1945, д. Юрово». В 1987 году на мраморных плитах памятника были увековечены имена 122 погибших земляков, а также установлены ограждение и клумба. Каждый год на День Победы около памятника проводятся митинги, возлагаются цветы.